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ros多机通讯无法建立连接

2022-10-21 239
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本文涉及的产品
资源编排，不限时长
简介： ros

在更改完了host地址后，在主机barsh文件里本来是如下所写

exportROS_HOSTNAME=AhostnameexportROS_MASTER_URI=http://Ahostname:11311


改为

exportROS_IP=AhostnameexportROS_MASTER_URI=http://Ahostname:11311

同理从机也进行如上所示的更改，重新运行rostopic /echo即可接收到从机的数据，即多机通讯成功建立。



文章标签：
资源编排
关键词：
资源编排通讯
相关实践学习
使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务，定义资源编排模板，实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排（Resource Orchestration）是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式，并且可以随时编辑修改，使基础设施即代码（Infrastructure as Code）成为可能。 产品详情：https://www.aliyun.com/product/ros/
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